Катушка инерционная с фрикционом: Инерционные катушки — fMagazin.ru

Содержание

Инерционные катушки — fMagazin.ru

Снасти-рыболовные катушки

Современные рыболовные катушки представляют из себя серьезный сложный механизм, функции которого заметно простираются за простое наматывание лески. Основная задача технологичной рыболовной катушки – тонко отвечать на любые действия рыболова, облегчая заброс приманки и процесс вываживания рыбы. Любое удилище оснащается рыболовной катушкой, модель которой находится в прямой зависимости от собственных предпочтений рыбака, вида удилища и способа ловли.
В магазине рыболовных снастей fMagazin.ru можно выбрать рыболовные катушки различных типов и назначений под свой вкус. В ассортименте интернет-магазина присутствуют рыболовные катушки для спиннинговой ловли, карповые катушки, нахлыстовые катушки производителей давно и прочно зарекомендовавших себя на мировых рынках рыболовных снастей. Рыболовные катушки Shimano, катушки Daiwa, Kosadaka, можно приобрести по самым выгодным ценам с доставкой в любой регион России.
fMagazin.
ru продает рыболовные катушки и другие рыболовные снасти во все города и населённые пункты РФ, где присутствует отделение Почты Росси, а также транспортными компаниями в крупные города. Доставка по Москве и Санкт-Петербургу производится курьерскими службами.
Выбор рыболовной катушки определяется целями, для которых она будет служить. Во вторую, но немаловажную, очередь, чтобы очертить круг подходящих моделей, играет роль бюджет рыболова. Для этого необходимо в общих чертах представлять основные технические характеристики, которыми обладают сегодня рыболовные катушки.
Одним из главных параметров при выборе рыболовной катушки является плавность хода. Здесь выделяются рыболовные катушки Kosadaka, предоставляющие неплохое качество по вполне демократичным ценам. Плавность вращения механизма увеличивает чувствительность рыболовной катушке и соответственно непосредственным образом задает общее ощущение комфорта во время рыбалки.
Катушка – на сегодняшний день наиболее сложный и высокотехнологичный элемент рыболовной снасти. И хотя использовать катушку в рыбной ловли начали сравнительно недавно, не одна другая часть снаряжения не вызывала такое количество споров. Но начнём с самого начала. Впервые применять устройства для наматывания и подтягивания рыбы начали англичане в изобретённой ими же спиннинговой ловле, в общем, то английское слово спиннинг и обозначало вращение (to spin – вращать). Первые рыболовные катушки представляли собой небольшой барабан, снабженный ручкой, и насаженный на горизонтальную ось. По большому счету в этом описании легко узнать всем известную инерционную катушку, которая до сих пор находит применение в поплавочной ловли некрупной рыбы. Основной недостаток инерционных катушек понятен из самого их названия. При забросе блесна тянет леску за собой, барабан раскручивается с всё большей скоростью, но, когда приманка, достигая цели, падает в воду, скорость вращения барабана по инерции остаётся такой же. Соответственно леска продолжает разматываться, и если рыболов не успевает притормозить барабан рукой, образовывается так называемая борода.
В попытках распутать которую, можно было и провести все оставшееся время. В советских рыболовных журналах нередко появлялись специально написанные статьи на тему наилучших методов распутывания этой самой бороды. Тем не менее, популярность инерционных катушек являлась очень высокой, особенно в глубинке, среди не так сильно продвинутых провинциальных рыболовов. И у этого были свои основания — инерционные катушки (а у нас это легенда советского катушкостроения, катушка «Невская») были неприхотливы, не требовали сложного обслуживания и отличались низкой ценой и повышенной надёжностью. Но идёт время и конце тридцатых годов 20 века в мире снастей для рыбалки происходит настоящая революция. Изобретается безынерционная рыболовная катушка (или «мясорубка», как её нередко называют на рыболовецких форумах) Основной особенностью такой катушки стала неподвижная шпуля, укладка лески на которую осуществлялась при помощи вращающегося вокруг вертикальной оси узла лесоукладователя. Сход лески при такой конструкции происходил по спирали через свободную переднюю щёчку.
Основные элементы безынерционной катушки дожили с тридцатых годов до наших дней практически без изменений. Главной задачей, которую решила такая катушка, явилась возможность заброса самых легких приманок без опасения возникновения запутавшейся лески (бороды). Еще одной крайне важной особенностью безынерционных катушек явился так называемый фрикцион (фрикционный тормоз) – устройство, которое позволяло регулировать усилие натяжения лески при рывке. Благодаря этому стало возможно применения тонких лесок и шнуров без боязни потери приманки. При правильно отстроенном фрикционе любой рывок рыбы, превышающий разрывную нагрузку, сопровождается сходом определённого количества лески со шпули. Так, в середине 20 века началась эра господствования безынерционнок. На сегодняшний день наиболее известными производителями таких катушек являются две мощных японских компании, а именно Daiwa и Shimano. Споры о том, катушка какого из этих производителей лучше, постоянно присутствуют на любом уважающем себя рыболовецком форуме.
И как всегда, абсолютной истины в таком споре быть не может.

Остановимся чуть подробнее на наиболее важных характеристиках безынерционных катушек.

• Передаточное число – характеризует отношение числа оборотов лесоукладователя к числу оборотов рукоятки. Если, к примеру, передаточное число 5,2: 1 , то за один оборот рукоятки лесоукладователь сделает 5,2 оборота. Существуют силовые (с низкой скоростью и большей мощностью) и скоростные (с большей скоростью) катушки.

• Размер и вес катушки важен только в контексте её баланса с определённой снастью. Соответственно для хеви джига лучше поставить более мощную и тяжёлую катушку, а для лайтового твичинга более легкую.

• Расположение фрикциона (бывает задним и передним) Передний надёжней, обладает более плавной регулировкой, а задний удобнее при необходимости дополнительной настройки фрикциона в процессе вываживания рыбы.

• Очень много споров в своё время вызывала конструкция системы, обеспечивающая возвратно-поступательное движение шпули.

Более подходящими для использования с плетёными шнурами считались конструкции на основе бесконечного винта, хотя для современных катушек солидных производителей эта особенность не так уж и важна.

• Так же не очень важно количество подшипников, которым так любят гордиться некоторые малоизвестные китайские фирмы. Главное, что бы подшипники стояли там, где они действительно необходимы.

 

Ну а теперь перейдём к последней разновидности катушек, а именно: мультипликаторная рыболовная катушка.

Изобретена эта «мини-лебёдка» была самой последней, и соответственно объединила в себе лучшие черты как инерционных, так и безынерционных катушек. От первых, так называемый «мульт», взял свободно вращающийся барабан с леской, а от вторых – систему лесоукладованния и точный фрикционный тормоз. Кроме того, на качественных мультипликаторах есть различные системы торможения, точно настроив которые можно не бояться возникновения «бороды» при забросе. Именно благодаря таким системам, мировой рекорд в дальности заброса был установлен именно при помощи мультипликаторной катушки. Единственным, но достаточно серьезным недостатком этих катушек является высокая стоимость, а так же достаточно сложное искусство заброса легких приманок. Поэтому, на сегодняшний день применение «мультов» ограниченно тяжелой пресноводною и практически всей морской рыбалкой. Именно там могут полностью раскрыться замечательные качества мультипликаторов. Правда фирмы-производители не стоят на месте, и в последнее время появляется все больше мультипликаторных катушек, которые создаются для ловли легкими и сверхлегкими снастями и приманками.

В качестве резюме можно сказать, что на сегодняшний день самыми распространенными, универсальными в применении, и удобными в эксплуатации являются безынерционные рыболовные катушки, поэтому для начинающего любителя рыбной ловли они будут самым оптимальным выбором. Ну а со временем, конечно же, можно будет присоединиться к любителям тяжёлой рыбалки с их мультипликаторными снастями, или элегантному нахлысту с его инерционными катушками.

Безынерционные катушки с передним фрикционом Kosadaka — fMagazin.ru

…..

цена4392 – 4576

…..

цена6016 – 6176

…..

цена1894 – 2178

…..

цена2259 – 2337

…..

цена3563 – 3913

…..

цена1674 – 1985

…..

цена2643 – 2737

…..

цена3240 – 3518

…..

цена4938 – 5411

…..

цена861 – 1040

…..

цена2687 – 2992

…..

цена4185 – 4257

Наш рыболовный магазин рекомендует cпиннинги Shimano


Снасти-рыболовные катушки-безынерционные катушки

С появлением и развитием популярности безынерционных катушек основательно расширилась область применения спиннинга. Успешность ловли стала менее зависима от рельефа берега, глубины водоема или густоты водорослей. Основная разница между безынерционной катушкой и инерционной в том, что во время заброса леска со шпули безынерционки слетает свободно, без вращения каких-либо деталей безынерционной катушки. Таким образом безынерционная катушка дает возможность использования сверхлегких приманок, не боясь запутать леску. Еще одна особенность безынерционных катушек – фрикционный тормоз, позволяющий вываживать больших хищников на сравнительно тонкой леске. Самыми популярными безынерционными катушками являются катушки открытого типа. Однако, в некоторых безынерционных катушках шпулю закрывает защитный колпак с отверстием по середине для схода лески – такие безынерционные катушки относятся к закрытому типу. В процессе развития инженерной мысли разработчики старались придать безынерционным катушкам максимальное функциональное разнообразие, в частности добиться одинаково эффективной работы безынерционной катушки с приманками разных весов. Края хорошей шпули идеально гладкие, практически не создающие трения с качественной гладкой леской, сбегающей с нее при забросе и уходящей в ближайшее пропускное кольцо. Большинство безынерционных катушек имеют лесоукладыватель, включающийся с помощью особого механизма. С началом вращения ручки дужка переходит в положение намотки. Чтобы намотать леску обратно на шпулю во время подмотки, дужка лесоуладывателя захлопывается и направляет леску на шпулю безынерционной катушки. Кроме непосредственно заброса и подмотки рыболов занимается проводкой приманки, подсеканием и вываживанием рыбы. Для успешной ловли ему необходимо чувствовать через натянутую леску, а значит через безынерционную катушку, состояние всей снасти в целом. Хороший рыболов понимает характер поведения сопротивляющейся рыбы, игру приманки – это означает, что сама по себе безынерционная катушка должна быть очень чувствительным механизмом.


Инерционные катушки — читайте на Сatcher.fish

Характеристики

Тип катушки: инерционная

Сезон ловли: на открытой воде, со льда

Бренд: Shimano, Salmo, Daiwa, Okuma, Ryobi, Русснасть

Виды ловли: поплавочная ловля, донная ловля, спиннинг, зимние виды ловли

По типу удилища: для болонского, для матчевого, для зимней поплавочной удочки, для спиннингового

Инерционная катушка — это элемент рыболовной снасти, который предназначен для хранения необходимого запаса лески, участвует в забросе оснастки, ее контроле в процессе ловли и вываживании подсеченной рыбы.

Виды

Существует несколько разновидностей инерционных катушек: простые барабанные (проводочные, для нахлыста и т.д.) и мультипликаторные. Каждая из этих разновидностей применяется для определенного способа ловли рыбы, имеет свои технические характеристики и разный диапазон цен.

  • Барабанная (классическая) инерционная катушка имеет достаточно простую конструкцию. Главным элементом является барабан (он стандартно изготавливается из металла либо пластмассы), к которому крепятся одна или две небольшие ручки. Барабан прикрепляется к держателю округлой формы с кронштейном для крепления к удилищу. Такие катушки снабжаются стандартным тормозом-трещоткой и кнопкой, с помощью которой можно включать и выключать тормоза, размещенные с противоположной от ручки стороны на держателе барабана. Классическими катушками в основном оснащаются легкие поплавочные, бортовые (для ловли с судна) и проводочные удочки. Такие катушки предназначаются для близких забросов. Дальний сделать также возможно, но достаточно проблематично (для такого заброса нужен тяжелый груз).
  • Мультипликаторные катушки отличаются высокой стоимостью. В то же время их функциональность, надежность, а также гибкие настройки тормозов позволяют считать «мульты» (их обывательское название) одним из лучших вариантов катушек на данный момент. На определенные модели мультипликаторных катушек устанавливаются счетчики смотанной лески. Обычно такие счетчики используются при ловле рыбы на большой глубине (можно применять как глубиномер при морской рыбалке, либо ловле троллингом). В подавляющем большинстве случаев мультипликаторные катушки способны заменить все остальные виды катушек.

Конструкция и материалы

Инерционные катушки для спиннинга имеют простое устройство. Такой конструктивный подход позволяет им быть долговечными, износостойкими и надежными. Они способны «прожить» более десяти лет. При этом инерционки допускают небрежное обращение, могут подолгу обходиться без должного технического обслуживания.

Основными элементами катушки инерционной являются:

  • барабан;
  • корпус;
  • ось.

Барабан предназначен для наматывания и хранения лески. Его диаметр подбирается под толщину и длину лески, а также под направление ловли. Небольшие применяются для оснащения поплавочной удочки, увеличенные, с приличной лесоемкостью, используются в донном ужении и спиннинге.

Барабан фиксируется на обычную цилиндрическую ось. В современных модификациях инерционных катушек его устанавливают на подшипниках или на конусах. Последние варианты показали себя предпочтительнее, увеличивая срок службы снасти и улучшая ее рабочие характеристики.

Корпус инерционной катушки может выполняться из пластика либо металлического сплава. Первый легче, но подвержен поломкам и сколам от возможных ударных нагрузок. Второй надежнее, но имеет больший вес.

Размер

Размер инерционной катушки зависит от сферы ее применения:

  • небольшие катушки используются для зимней, проводочной и поплавочной ловли;
  • массивные катушки типа «Невской» в настоящее время чаще используются для донной ловли.

И те, и другие можно увидеть на спиннингах, но на это влияет комплекс

Лесоёмкость

Лесоемкость зависит от диаметра барабана катушки.

Тормозная система

Большинство классических инерционных катушек имеют простейшую тормозную систему. У нее всего два положения:

  • В первом специальный «язычок» не соприкасается с шестеренкой, потому барабан вращается свободно.
  • Во втором «язычок» цепляется за шестерню, и барабан вращается с некоторым усилием, которое зависит от упругости пружины.

В некоторых инерционных катушках предусмотрен стопор обратного хода. Он нужен для фиксации барабана при транспортировке снасти, во время ужения троллингом либо донкой и при вываживании крупной рыбы.

В современных инерционных катушках, таких как «Нельма», имеется фрикционный тормоз. В некоторых моделях инерционок он не регулируется, а срабатывает при фиксированной нагрузке. Есть варианты с настраиваемым фрикционом, наподобие безынерционок.

Виды ловли

Несмотря на недостатки и технологическую отсталость от «мясорубок», инерционные катушки находят свое применение в разных направлениях рыбной ловли. Основными являются:

Сложнее всего применять инерционную катушку в спиннинге. Ей еще ловят на тяжелые колеблющиеся блесны пожилые рыболовы, привыкшие к использованию этой снасти. Среди молодых продвинутых любителей охоты на хищника она находит свое применение в джиге. Это объясняется тем, что при проводке леска зажимается между пальцами, намного улучшая чувствительность. С инерционкой можно фиксировать любые несмелые, едва заметные поклевки, которые характерны для пассивной и сонной рыбы.

Инерционная катушка идеально подходит для отвесного блеснения с лодки. С ней удобно облавливать глубокие захламленные ямы и русловые свалы. Она позволяет нахрапом вытягивать севшего на крючок хищника, не дав ему уйти под спасительную корягу.

Снасти

Удилище

При ловле на донку инерционная катушка оптимальна в комплекте с металлическим или стеклопластиковым спиннингом. При такой компоновке снасти говорить о чувствительности не имеет смысла. Она существенно проигрывает современному фидеру. Зато этот вариант подходит для ужения на сильном течении в глубоких местах, позволяет применять грубые оснастки и целенаправленно охотиться за крупной рыбой.

В поплавочном направлении инерционная катушка чаще всего применяется при ловле в проводку. В этом случае она позволяет стравливать леску, сплавляя оснастку на нужную дистанцию в перспективную точку.

Леска

Диаметр и длина лески зависят от ёмкости катушки, условий, вида и объекта ловли.

Производители

Популярны инерционные катушки таких производителей, как Ryobi, Shimano, Daiwa, Okuma, Salmo, Русснасть.

Лучшие инерционные проводочные рыболовные катушки для спиннинга: нельма z

Косяк рыбы вокруг вашего крючка уже через 5 минут после закидывания шара Fish MegaBomb в воду. Аналогов нет! Скидка 53% только на Новый год!

Само наименование каждого из типов катушек для спиннингов объясняет принцип их работы. Катушка может называться инерционной тогда, когда леска разматывается с барабана при его вращении под влиянием силы инерции, которая в свою очередь может быть вызвана блесной либо иным видом приманки, который рыболов использовал при забросе.

Проявление инерционности катушки состоит в том, что изменение состояния покоя на движение и наоборот происходит не моментально, а в течение некоторого времени. Чем выше инерция у барабана катушки, тем медленнее такое изменение.

Разновидности инерционных катушек

Существует несколько разновидностей инерционных катушек: простые барабанные (проводочные, для нахлыста и т.д.) и мультипликаторные (в свою очередь делятся на классические и низкопрофильные). Каждая из этих разновидностей применяется для определенного способа ловли рыбы, имеет свои технические характеристики и разный диапазон цен.

Барабанные катушки

Барабанная (классическая) инерционная катушка имеет достаточно простую конструкцию. Главным элементом является барабан (он стандартно изготавливается из металла либо пластмассы), к которому крепятся одна или две небольшие ручки. Барабан прикрепляется к держателю округлой формы с кронштейном для крепления к удилищу. Такие катушки снабжаются стандартным тормозом-трещоткой и кнопкой, с помощью которой можно включать и выключать тормоза, размещенные с противоположной от ручки стороны на держателе барабана.

Классическими катушками в основном оснащаются легкие поплавочные, бортовые (для ловли с судна) и проводочные удочки. Такие катушки предназначаются для близких забросов. Дальний сделать также возможно, но достаточно проблематично (для такого заброса нужен тяжелый груз).

Барабанные катушки на данный момент безнадежно устарели, однако продолжают пользоваться спросом. Причиной тому является довольно низкая их стоимость. Они представляют собой превосходный эконом-вариант для рыболовов, использующих проводочные и поплавочные удочки.

Мультипликаторные катушки

Мультипликаторные катушки отличаются высокой стоимостью. В то же время их функциональность, надежность, а также гибкие настройки тормозов позволяют считать «мульты» (их обывательское название) одним из лучших вариантов катушек на данный момент. На определенные модели мультипликаторных катушек устанавливаются счетчики смотанной лески. Обычно такие счетчики используются при ловле рыбы на большой глубине (можно применять как глубиномер при морской рыбалке либо ловле троллингом). В подавляющем большинстве случаев мультипликаторные катушки способны заменить все остальные виды катушек.

Мультипликаторная катушка “Бочонка”

По строению корпуса катушки различают два вида «мультов» – классические и низкопрофильные:

Классические мультипликаторные катушки:

Классические «мульты» (другое название в обиходе – «бочонки») схожи с очень маленького размера лебедкой с достаточно вместительной шпулей, что дает возможность наматывать на них большое количество лески.

Наиболее распространенными катушками такого типа являются тяжелые катушки, которые предназначаются для заброса тяжелой приманки и лова крупной рыбы. Целесообразно использовать катушки такого типа для морской рыбалки и ловли троллингом.

Низкопрофильные мультипликаторные катушки:

Низкопрофильные «мульты» (другое название в обиходе – «мыльницы») в основе своей представлены вариантами, рассчитанными на ловлю с использованием легких приманок. Эти катушки являются прекрасным вариантом для спиннингистов и отличаются более точными настройками тормозов (по сравнению с безынерционными катушками), в которых поначалу разобраться весьма непросто.

Существенный минус такой мультипликаторной катушки заключается в том, что с ее помощью можно забрасывать исключительно легкие приманки, однако при должной настройке «мыльница» становится попросту незаменима.

Применение

Мультипликаторная катушка отлично подойдет практически ко всем снастям, для которых требуется мощность, надежность и должное качество. «Мульт» стандартно применяется при ловле спиннингом.

Наилучшим образом мультипликаторы сочетаются с коротким одноручным либо стандартным удилищем. Такое сочетание позволяет избежать серьезных трат на оснащение. «Мульты» можно устанавливать и на двуручные спиннинги, однако при таком раскладе следует следить за тем, чтобы удилище имело седловидную рукоятку и опорный курок для указательного пальца.

Забрасывать удилище нужно правой рукой, после чего следует переложить его в левую руку, а правой подматывать. При подмотке катушка также находится сверху удилища. Однако есть специальные катушки, которые можно крепить снизу (например, для ловли дорожкой).

Существуют отдельные модели таких катушек, предназначенные для левшей.

Рейтинг лучших безынерционных катушек – правильный выбор катушки для спиннинговой, фидерной, карповой и троллинговой ловли.

Как выбрать катушку для поплавочной удочки: советы по оснастке и пользованию.

Мультипликаторные катушки для спиннинга – полная инструкция по пользованию для начинающего рыболова.

 

Советы по выбору и использованию катушки для поплавочной удочки

Преимущества и недостатки

Инерционные катушки имеют ряд преимуществ перед безынерционными:

  1. Первым преимуществом является сравнительно простое устройство инерционных катушек. Барабан с несколькими ручками, оснащенный тормозом, ставится на укрепленный в корпусе вал. Дополнительно можно установить пару подшипников. Больше не требуется ничего.
  2. Вторым преимуществом является значительная вместимость барабана. Это дает возможность использования большого количества лески любого диаметра, что подразумевает возможность ловли крупной рыбы.
  3. Третьим преимуществом является высокая чувствительность спиннинга, оснащенного инерционной катушкой. Это позволяет спиннингисту чувствовать движение приманки на леске, ловить момент заглатывания приманки (это позволит моментально среагировать и провести максимально эффективную подсечку), отслеживать движение рыбы и ее рывки.
  4. Четвертым преимуществом является цена, более низкая, чем у катушек других типов.
  5. Пятым преимуществом является опыт ловли с помощью именно инерционной катушки. Рыболовы со стажем начинали рыбачить с помощью спиннинга с этим типом катушки и остались ему верными.

Однако существует и ряд недостатков инерционных катушек перед безынерционными:

  1. Достаточно низкая скорость подмотки лески. Можно сделать расчет на примере популярной катушки типа «Нельма». Ее диаметр равен 114 мм, а длина окружности – 35 см. За каждый оборот барабана наматывается один виток лески. Это означает, что на каждый метр лески требуется сделать неполных три оборота катушки, что хорошим результатом отнюдь не является. Увеличение барабана приведет к утяжелению катушки, что выходом из ситуации не будет.
  2. Низкая дальность заброса приманок. Для такого заброса при использовании инерционной катушки требуется значительное физическое усилие. При использовании безынерционной катушки подобный заброс осуществляется легко.
  3. Неизбежность «бород». При сильном ветре либо в случае попадания приманки на препятствие леска имеет свойство запутываться вокруг катушки. Особенно часто подобное случается у начинающих рыболовов. При использовании безынерционной катушки эта проблема отпадает сама собой.

Лучшие барабанные катушки

Имеет смысл рассмотреть бренды, производящие лучшие классические инерционные катушки:

Российская компания «Русснасть» наладила выпуск очень качественной универсальной катушки «Нельма» (изобрел ее Василий Пилипчук). Такая катушка является достаточно легкой, материалом для нее выступают алюминиевые сплавы. Ей можно оснастить многие удилища – начиная от болонских и заканчивая спиннинговыми. «Нельма» имеет отлично сбалансированный барабан на паре подшипников, стопор заднего хода, связанный с «трещоткой». Тормозная система состоит из тормозной колодки, вышеупомянутой «трещотки» и современного аэродинамического тормоза. Цены на катушки «Нельма» варьируются в пределах 50-120 американских долларов. Оптимальный выбор – «Нельма-Z-2».

Барабанная катушка “Нельма Z2”

Китайский бренд «Akara» выпускает инерционные катушки с барабанами на «шариках», несколько уступающие «Нельме» в качестве. Однако и цена у них на порядок ниже – около 30 долларов. Такие катушки идеально подходят для ловли с борта лодки. Оптимальный выбор – «Akara Galant FD 20A».

Akara Galant FD 20A

Если бюджет не ограничен, то можно обратить взгляд на «Bewick», «Conquest» от «Hardy». Их стоимость варьируется от 300 до 600 американских долларов, однако качество воистину превосходное.

Многие рыболовы предпочитают покупать китайские катушки, стоимостью от 3 до 7 долларов, однако такие катушки являются не самым лучшим вариантом. Качество у них сомнительное, а рыбалка порой превращается в мучение.

Лучшие мультипликаторные катушки

Среди изготовителей мультипликаторных катушек можно выделить трех несомненных лидеров:

Компания «Daiwa» производит легкие катушки, обладающие превосходным дизайном и легким ходом. Недостатка два – малый срок службы и недостаточная надежность. При изготовлении используется пластик, который облегчает катушку, но ухудшает ее сопротивление физическим воздействиям. Цены на катушки «Daiwa» варьируются в пределах 40-120 долларов. Оптимальный выбор – «Daiwa Sweepfire E 1000».

Daiwa Sweepfire E 1000

Катушки «Shimano» являются более надежными и отличаются мягким ходом. Цены на них приемлемы и варьируются в пределах 20-60 долларов (это цены наиболее популярных моделей). Катушки «Shimano» весят немного больше, чем катушки «Daiwa», однако по показателю надежности значительно превосходят конкурента. Катушки «Shimano» имеют лучшее сочетание «цена-качество». Оптимальный выбор – «Shimano Soare BB».

Shimano Soare BB

Катушки «Abu Garcia» имеют больший вес, чем катушки конкурентов. Причиной тому является минимальное использование пластика при изготовлении продукции, что повышает надежность катушек. Удобны в использовании лишь при ловле крупной рыбы, для расслабленной рыбалки они однозначно не подходят. Стоимость катушек варьируется в пределах 40-80 долларов. Оптимальный выбор – «Abu Garcia Cardinal SX FD».

Abu Garcia Cardinal SX FD

Заключение

Инерционные катушки постепенно перемещаются в прошлое, однако и в наше время у них достаточно много почитателей. В основном это рыбаки старой закалки, но и молодежь периодически экспериментирует в поисках оптимального сочетания снаряжения для профессиональной рыбалки и отдыха.

Возьмите за правило, на каждой рыбалке, первым делом начинайте…

Инерционная катушка для рыбалки, спиннинг, проводка + Видео

Сейчас большинство рыболовов использует безинерционные катушки, считая их более прогрессивными и совершенными чем инерционки, это верно, но лишь отчасти.  Да у инерционок есть свои недостатки — это маленькая скорость подмотки, довольно частое запутывание лески, образование так называемой  «бороды», из-за чего использовать их в условиях ветра очень неудобно, ограничение по весу (для нормального заброса минимальный вес приманки должен быть не меньше  18 грамм). В тоже время, инерционная катушка для рыбалки обладает и рядом преимуществ —  это простота конструкции, надежность, относительно небольшая стоимость, хорошая чувствительность.

Содержание статьи

Условия применение инерционной катушки

  • В полной мере ощутить все преимущества инерционной катушки перед безинерционкой, у вас получится  при ловле в проводку, поскольку возможность сдавать леску просто крутя барабан в обратную сторону, делает проплыв снасти максимально качественным и эффективным. Вам не нужно постоянно помогать себе удилищем, да и леска всегда будет внатяжку, поскольку не будет перекручиваться как при сходе со шпули безинерционной катушки.
  • Если вы решите ловить   спиннингом на массивные  джиг приманки или донкой на тяжелые кормушки, то использование инерционной катушки будет выгодней, поскольку инерционная катушка  имеет простую и надежную конструкцию,  из-за чего очень сложно повредить ее механизм перегрузками. Также очень удобно ловить инерционной катушкой на джиг с лодки.
  • Хорошо использовать инерционную катушку при ловле на небольшие  джиг-приманки, в условиях   сильного течения. Сначала вам необходимо подмотать снасть, чтоб приманка поднялась в толщу воды, а потом немного сдать леску, для того чтоб головка коснулась дна, для этого мы делаем два оборота на себя, а затем крутим катушку в другую сторону пока  джиг не коснется дна
  • Инерционная катушка для рыбалки троллингом, также не заставит вас пожалеть о сделанном выборе, правда в данном случаи уместнее использовать мультипликаторные катушки со счетчиком.
  • Ловля на воблер сплавом с небольшой придержкой, ловля щуки на живца, отвесное блеснение с лодки, ловля на джеркбейты (в случаи, когда вы не хотите приобретать специально заточенную под них снасть). Для любого  из данных способов ловли отлично подойдет инерционная катушка.
    Конечно говоря об инерционных катушках, я имею ввиду  катушки, которые представляют собой стандартный барабан. Еще есть и  мультипликаторы, они  по принципу действия также  являются инерционками, но о них мы поговорим отдельно.

Модификации инерционных катушек

В основном причиной непопулярности инерционок является то, что в продаже зачастую присутствуют катушки, которые в своей конструкции не имеют ничего кроме, барабана расположенного на цилиндрической оси. У таких катушек при  забросе снасть летит недалеко, а скорость подмотки очень маленькая. Конечно, простота данной конструкции делает ее маловосприимчивой к воде и песку, достаточно просто снять барабан с оси, просушить и прочистить, ломаться там особенно нечему.  У хороших катушек ось и втулка барабана изготовлены из качественного металла, плотно подогнаны друг к другу, в результате  служат они долго и не  шумят при забросе.

Для того чтоб повысить производительность данных катушек и сделать их более долговечными, в  конструкцию был добавлен шарикоподшипник, внутреннее кольцо которого, посажено на ось, а внешнее через ступицу закреплено на барабан.

Более совершенными моделями являются катушки «на конусах», собственно конусы образуют ось катушки, они  изготовляются из закаленной  высокоуглеродистой стали, а их рабочие поверхности подвергаются тщательной шлифовке. Втулки  таких катушек зачастую изготавливаются из фосфористой бронзы и впрессовываются в ступицу на оси барабана. Такие катушки при роботе почти не производят шумов.

Также в продаже есть катушки, которые имеют два подшипника расположенные  с обеих сторон оси, такая инерционная катушка для рыбалки, обладает плавным ходом и довольно быстрой подмоткой, позволяет забросить снасть на довольно дальние расстояния. Но при ее использовании нужно быть аккуратным и не допускать попадания в механизм песка или  воды, иначе катушка выйдет из строя. Для того чтоб исправить ситуацию можно заменить подшипники или смазать их жидкой смазкой, ну на крайний случай любой которая есть.

Инерционная катушка для рыбалки,  барабан

Материал

В основном барабаны инерционных катушек изготовлены из алюминия,  бывают и титановые, такие катушки имеют меньший вес и  очень плавный ход, но  цена у них значительно выше. Также в продаже имеются катушки, изготовленные из листовой стали.

Размер барабана инерционной катушки

Величина барабана влияет на скорость подмотки. Катушки с увеличенным барабаном, позволяют быстрее выматывать снасть. К сожалению,  они имеют больший вес, поэтому  если вы со стандартного барабана перейдете на увеличенный, то поначалу у вас будут проблемы с дальностью заброса. Зато у такой катушке при забросе скорость вращения барабана меньше, и шансов на то, что леска слетит и спутается в бороду соответственно тоже, к тому же при меньших оборотах барабана  нам проще контролировать сход лески с помочью пальца.

Если сравнивать инерционные катушки с безинерционками, то последние за один оборот могут выбрать около 60-70 см лески, в то время как обычная инерционка 30-40 см. Поэтому для увеличения скорости подмотки можно выбрать катушку и которой рукоятки стоят  ближе к центру оси,  правда такая катушка теряет в мощности.

Тормозная система инерционных катушек

Механический тормоз «трещотка»

В простых российских и украинских катушках,  он расположен с обратной стороны барабана и напоминает язычок, у него два положение, при первом язычок  не контактирует с шестерней и барабан может вращаться свободно. Если его переместить во второе, то язычок сцепится  с зубцами шестеренки, и барабан будет вращаться с определенным усилием, в зависимости от мощности пружины. При движении слышны характерные щелчки из-за чего его  называют «трещотка». Он нужен  начинающим рыболовам для того,  чтоб в момент, когда сила заброса иссякнет, наша леска не выскочила из барабана и не запуталась, на многих катушках силу подтормаживания можно регулировать.
К сожалению,  четко выставить силу подтормаживания, так чтоб не образовывалась борода и при этом снасть летела довольно далеко, получается не у всех, из-за чего, опытные рыболовы тормозят пальцем (мы забрасываем снасть и в момент, когда леска на катушке начинает вспушиваться, притормаживаем скорость вращения барабана, прижимая пальцем щечки катушки). У западных производителей «трещотка» отсутствует.

Стопор

Также инерционные катушки имеют стопор заднего хода, нужен он для того чтоб леска произвольно не разматывалась при транспортировке снасти,  еще его используют при ловли на дорожку или вываживании трофейных экземпляров.

Инерционная катушка для рыбалки, фрикционный тормоз

Сейчас можно встретить инерционные катушки, на которые устанавливается фрикционный тормоз, так  например, у катушки «Нельма», фрикцион не регулируется, а включается перемещением рычажка, срабатывает он при усилии 1,5-2 кг.

Катушка с регулируемым фрикционом

Также можно найти катушки с регулируемым фрикционом, почти как у безинерционных катушек.

Инерционная катушка для рыбалки выбор лески

Инерционная катушка может работать как с монолеской, так и с плетенкой. Толщина лески не влияет на дальность заброса снасти, леска  0,3 и 0,7 мм летит почти одинаково.

Монка имеет хорошую растяжимость, что помогает нам при вываживании, так, когда вываживая рыбу, мы ощущаем,  что леска сначала пружинит, а затем натянулась словно струна, это означает, что в любую секунду рыба может ее порвать, мы аккуратно начинаем мотать  катушку в другую сторону, сдавая леску, такое сделать на безинерционке нельзя. Конечно, там есть фрикцион, но его неудобно регулировать в процессе вываживания.

В случаи, когда мы ставим на инерционную катушку плетеную леску, стоит учитывать, что плетенка не тянется,  и определять  успешно ли гасятся рывки рыбы, как в случаи ловли  на монолеску  у нас не получится. Нам необходимо быть готовыми к тому, что леска порвется в любой момент, поэтому нужно использовать катушки, на которых есть фрикционный тормоз. В  итоге мы имеем поразительную чувствительность, позволяющую прощупать буквально любые неровности и перепады дна.

Размещение инерционной катушки на удилище

Обычно  катушка устанавливается так, что барабан размещен вдоль оси удилища, хотя существуют катушки,  у которых барабан может поворачиваться на  угол в  90°, становясь перпендикулярно оси бланка. То есть изначально катушка расположена вдоль удилища, а перед забросом мы поворачиваем барабан, ставя его в положение «поперек удилища», когда приманка заброшена, мы разворачиваем барабан обратно и начинаем проводку. Такое конструктивное решение облегчает заброс блесен, поскольку леска сходит с барабана без его вращения, как у безинерционки, что значительно уменьшает шанс на образование бороды

Выбор инерционной катушки для спиннинга

Итак, подытожим все, что мы рассмотрели ранее и определимся, какими чертами должна обладать инерционная катушка для рыбалки на спиннинг. В первую очередь  барабан должен быть изготовлен из качественного метала, покрытого защитным слоем, если мы возьмем катушку в руки и попробуем ее согнуть, то она не должна деформироваться. Также важен  его диаметр, для того чтоб мы могли оперативно выматывать леску, он должен быть не менее 90 мм, можно больше. Катушка должна быть на конусах или иметь подшипник, лучше, когда шарикоподшипников двое, и они расположены по двум сторонам оси. Ручки барабана удобные и надежные, для того чтоб мы могли комфортно осуществлять подмотку. Они не должны быть установлены на самом краю щеки барабана, но в тоже время и не возле оси, иначе катушка потеряет в мощности. Если вы хотите использовать приманки весом в 5-10 гр, тогда у вашей катушки должен быть аэродинамический тормоз как у российской катушки «Нельма»,

Нельма

ну или другое конструктивное решение позволяющее гасить избыточную инерцию и забрасывать легкие приманки. Также ваша катушка должна иметь стопор заднего хода, «трещотку» и фрикционный тормоз. Если вы все равно не определились как подобрать катушку для спиннинга, попробуйте обратить свой взор на безинерционные катушки.

Инерционные катушки для ловли в проводку на поплавок

При ловли с лодки, в забродку или берега, где дальность заброса не превышает длину удилища в выборе катушки следует обращать внимание на следующие моменты:

Барабан, необходимо выбирать такой у которого, основная часть массы сосредоточена возле осевого отверстия, тогда ваша катушка будет иметь меньшую инерционность, а следовательно, барабан будет легче притормозить при падении приманки.

У нее должен быть легкий и плавный ход, так чтоб поплавок под действием течения сам сматывал леску без вашего участия. Отличным выбором будут катушки на двух шарикоподшипниках. Исходя из этих соображений, катушка не должна иметь большой барабан

У нее должны быть: «трещотка», фрикционный тормоз и стопор заднего хода.

Ручки изготовлены из качественного материала и как в случаи спиннинговой катушки, не располагаться излишне близко к краю барабана и возле оси.

Какие инерционные катушки стоит покупать

Несомненно, в соотношении цена качество российская инерционная катушка для рыбалки  «Нельма», является непосредственным лидером, она изготовлена  из легких алюминиевых сплавов, имеет два шарикоподшипника, аэродинамический тормоз, стопор заднего хода, «трещотку», фрикцион, качественно сделанные эргономичные  ручки. Данная катушка отлично подойдет как спиннингистам, так и поплавочникам  при ловли в проводку. Аналогом данной катушки является украинская катушка «Стулба».

Для ловли на поплавок  в забродку или с лодки можно приобрести катушки китайской компании «Akara», их качество хуже, чем у «Нельмы» но и цена меньше.

Для людей, которые имеют довольно широкий бюджет, отличным выбором станут катушки «Bewick» и «Conquest» от английской фирмы  «Hardy».

Теперь вы знаете, какая должна быть инерционная катушка для рыбалки ну а в следующей статье мы поговорим как выбрать мультипликаторную катушку.

Видео инерционная катушка для рыбалки

Интересно прочитать

как пользоваться, виды и устройство

Катушки начали своё развитие, как устройство для хранения на удилище запаса лески. Через время таким элементом рыболовной оснастки начали работать во время выуживания. Сейчас почти нет снасти, которая бы не была оборудована катушкой определённого вида. Она является практически обязательной для любой рыбацкой снасти любителя или спортсмена.

Виды рыболовных катушек

Все катушки делятся на три вида: мультипликаторные, безынерционные и инерционные. Определённый вид подбирается с учётом способа ловли.

Инерционные катушки для спиннинга

Наиболее недорогими и простыми являются инерционные катушки для рыбалки, они не требуют особого ухода и просты в эксплуатации. Основная часть этих моделей не имеет механизма притормаживания, потому при забросе, для избегания лишнего сброса лески, рыбаку нужно пальцем подтормаживать барабан. Лишь небольшая часть инерционных изделий оборудована системой автоматического торможения, основанной на том, что при забросе леска создаёт давление на специальный рычаг, соединённого с тормозным механизмом.

Более упрощённый способ торможения – это механизм постоянного подтормаживания, в этом случае рыбак сам задаёт силу притормаживания барабана с учётом веса закидываемого груза или приманки.

Подбирая инерционную катушку необходимо обратить внимание на качество материала её изготовления, на точную балансировку вращения барабана и плавность его хода. На качественных изделиях обязан находиться механизм уменьшения люфта и регулирования вращения барабана, изготовленного в виде контргайки и винта.

Галерея: инерционные и безынерционные катушки для спиннинга (25 фото)

Устройство безынерционных катушек

Это более универсальная и распространённая разновидность спиннинговых рыболовных катушек, потому их схеме и принципу работы необходимо уделить больше внимания.

Также рекомендуем прочитать:

Безынерционные катушки устроены так, что во время заброса леска сходит без какого-то сопротивления, за счёт этого получается наиболее дальний заброс. Безынерционные катушки очень сложно устроены, за ними необходимо все время следить и регулярно смазывать (несколько раз в сезон), чтобы на рыбалке не случилось досадного недоразумения.

Главной деталью безынерционной катушки, за счёт которой можно выполнять эти забросы, является шпуля. Это деталь, которая имеет форму цилиндра, куда происходит намотка лески.

При забросе леска слетает с неё кольцами, не преодолевая никакого сопротивления. Удерживает леску на шпуле, чтобы она не спадала, лескоукладыватель. Он состоит из дужки и пропускного кольца.

Вместимость и размеры шпули зависят от размеров непосредственно безынерционной катушки. Это необходимо учесть во время выбора изделия для конкретного вида рыбалки. Естественно, значение также имеет и сечение лески (чем оно больше, тем меньше её поместится на шпулю). Для комфортной рыбалки нужно, чтобы на шпулю было намотано не меньше 100 м лески.

Также это нужно, чтобы во время поклёвки большой рыбы у вас находился запас для её выуживания. Нужно учитывать то, что определённые крупные грузы (тяжёлая кормушка на донке или большая снасть на спиннинге) можно закидывать больше, чем на 80-120 м. Не надо забывать, что длина лески все время будет уменьшаться из-за обрезания узлов и привязывания.

Количество лески, помещающейся на шпуле, обязано быть на ней указано (исключение могут составлять некоторые китайские модели). Количество лески обозначается таким образом: 0,10-240, 0,18-180, 0,20-100 и т.д. В этом случае все интуитивно ясно – сначала указывается сечение лески, а после длина, которая помещается на определённую шпулю.

Ещё один немаловажный элемент безынерционной катушки – фрикцион. Это регулировочный тормоз, определяющий натяг, во время которого шпуля плавно спускает леску при закрытом лескоукладывателе. На различных моделях он может находиться сзади (задний) или сверху на шпуле (передний фрикцион). Сегодня производители, как правило, его устанавливают спереди.

Во время выуживания большой рыбы без фрикциона не обойтись. При грамотной настройке он погасит её рывки и не даст возможности порваться леске, даже когда вес трофея существенно превысит её разрывную нагрузку. Идеально нужно фрикцион настроить так, чтобы леска сходила со шпули при натяжении в 2/3 от её разрывной нагрузки.

Мультипликаторы

Наиболее надёжными и самыми высококачественными считаются катушки-мультипликаторы от известных компаний. Это довольно сложные системы. Большинство из них имеют огромное количество функций, которые состоят из многочисленных механизмов управления с автоматической намоткой лески, торможением обратного хода, автоматическим подтормаживанием и т.д., вплоть до встроенного мини-компьютера. Некоторые изделия, самые дорогостоящие и самые современные, даже оборудованы определителем месторасположения рыбака с помощью навигационных систем.

Современный мультипликатор, по дальности заброса и лёгкости практически сравнялся с безынерционными моделями, а по надёжности и мощности, равных себе не имеет. Стоимость таких изделий остаётся очень высокой.

Конструктивно мультипликатор представляет собой инерционную катушку, которая снабжена определённым передаточным числом, как правило, находящимся в пределах 3-7. Передаточным числом называется числовое соотношение между количеством оборотов шпули и количеством оборотов ручки. Оно чаще всего указано на корпусе. Например, «Gear Ratio 4,5-1», это значит: во время одного оборота рукояти шпуля сделает 4,5 оборота.

Мультипликатор может использоваться почти на всех снастях, когда необходимо качество, мощность и надёжность.

Типы катушек

Катушки для рыбалки бывают:

  • матчевые;
  • спиннинговые;
  • зимние;
  • нахлыстовые;
  • проводочные.

У профессиональных рыбаков выбор катушки занимает немало времени. Это лишь на первый взгляд довольно обыденный предмет.

Катушки могут быть разных характеристик и типов. Простейшая – это ручная катушка. Она изготавливается с рукоятью, которую для сматывания лески необходимо вручную крутить. Здесь не предусмотрено каких-либо автоматических механизмов. Но эта модель неудобна тем, что во время поклёвки вы можете не успеть своевременно отреагировать, и упустите рыбу.

Также есть полуавтоматические модели. Леска на них наматывается вручную, но применяется приспособление, помогающее стабилизировать скорость и облегчить работу, так как здесь установлен тормоз. Ещё бывают и автоматические катушки, которые леску наматывают самостоятельно.

Основные параметры

Сегодня на рынке представлено множество различных катушек. Далее описаны параметры, на которые нужно обращать внимание во время выбора: количество подшипников, передаточное число, размер и вес катушки, объем (вместимость) и тип шпули. Про все вышеперечисленные параметры можно узнать из надписей на изделии либо на упаковке.

Также есть много вспомогательных и дополнительных систем, однако они чаще всего не оказывают значительного влияния на результат ловли, хоть могут быть довольно удобными и полезными.

Основные параметры такие:

  • Передаточное число. Проще говоря, указывает отношение одного оборота рукояти к соответствующему количеству оборотов лескоукладывателя. Обозначено на изделии после надписи «Gear racio». Может колебаться от 1:3 до 1:7,6. Модели с меньшим передаточным числом применяются для ловли спиннингом. Так как в условиях ловли спиннингом более скоростные модели не позволят провести на медленном ходу приманку ровно и плавно. Скоростные же модели (более 1:6,2) эффективнее во время ловли на поплавок.
  • Количество подшипников. Количество подшипников указано в надписи, которая содержит слова «ball bearing». Их бывает от 0 до 17 штук. Они требуются для более плавной и устойчивой работы всех систем и механизмов. Чем количество больше, тем катушка вам дольше будет служить, при этом она и стоит дороже. Как правило, выбирают «золотую середину».
  • Вспомогательные системы Match Spool, Gyper Cast, Long Cast. Все данные названия можно найти на безынерционной катушке для дальних забросов. Эти системы, характеризующиеся вытянутой формой шпули, дают возможность выполнять сверхдальние забросы и без увеличения диаметра шпули наматывать тонкую леску. Нужно не забывать, чтобы сделать дальний заброс надо намотать леску почти до верхнего края шпули. А когда же вы используете тонкую леску на стандартной шпуле, то вам нужно будет сделать подмотку более толстой. Конструкция безынерционной шпули «Match Spool» даёт возможность этого избежать. Чем длиннее шпуля («Gyper Cast», «Long Cast»), тем меньше витков лески на ней находится, то есть, ниже её сопротивление при забросе.
  • Фрикцион. Необходим для предотвращения обрыва лески во время рывков, превышающих её допустимую разрывную нагрузку. В таком случае шпуля вращается, стравливая леску, пока нагрузка не снизится.
  • Противовибрационная система. «Dyna balance», «AVS» – когда вы увидели эти надписи на катушке, то знайте, что эта модель оборудована данной системой. Зачастую она используется одновременно с системой «Double Handle» – двойная рукоять. Обе системы требуются для снижения колебательных пространственных движений шпули (а, соответственно, и вибрации во время подмотки) во время её вращения. Помимо этого, система «Double Handle» служит для быстрого захвата ручки после заброса – она в любом своём положении становится «под руку».
  • Система нулевого обратного хода. С частым использованием «плетёных шнуров» и иных сверхпрочных волокон, рыбаки начали жаловаться на недолговечность катушек. Это объясняется тем, что любое изделие рассчитано на конкретную нагрузку, а когда у вас произошёл зацеп на «шнуре», у которого, при одинаковом диаметре с монофильной леской нагрузка на разрыв значительно больше, и подтягиваете при помощи спиннинга лодку к зацепу, то немудрено поломать катушку. Расчётная нагрузка указана на шпуле диаметром обычных лесок, а не шнуров. Желательно использовать леску, сечение которой предпоследнее из указанных на шпуле. В данном случае катушка будет вам служить максимально дольше. Когда вам всё-таки нужно использовать шнур, то выбирайте специальные или более мощные катушки.
  • «Quick Fire», «Speed cast», «Avto Cast». Данные надписи указывают на то, что катушка оборудована системой полуавтоматического заброса, которая представляет собой пластину для захвата лески и рычаг для отвода скобы лескоукладывателя. Заброс при помощи этой системы происходит таким образом: оттягивается на себя рычаг взвода, причём пластина захватывает леску, а скоба лескоукладывателя отходит в сторону. Удерживая рычаг, выполняется заброс. Рычаг отпускается одновременно с леской. Рычаг ставится в среднее положение, пластинка отпускает леску и приманка летит в необходимое место. Рычаг ставится в изначальное положение, закрывается на скобу лескоукладывателя. Система не сильно эффективная, в некоторых случаях, даже мешающая на рыбалке. Она не влияет на скорость заброса. Дополнительно появляются выступающие части, за которые цепляется леска. Катушка получается намного тяжелей. В момент заброса не чувствуется натяжения лески, так как её удерживает пластина, а не палец человека.

Рекомендации по уходу

Нужно помнить, что за катушкой требуется регулярный уход. Вот основные правила:

  • берегите катушку от падений и ударов;
  • не допускайте в катушку попадания влаги и песка;
  • чтобы избежать повреждения катушку нужно перевозить в прочном чехле;
  • катушка обязана прочно крепиться к спиннингу: если крепление будет слабым, то катушка может отпасть; если сильным, то катушку можно повредить;
  • во время хранения катушки ослабляйте фрикцион, так все прокладки будут в расслабленном состоянии и сохранят большее время свою структуру.

А в конце хотелось бы напомнить: подбирая катушку, не нужно забывать о том, что этот немаловажный элемент снасти обязан соответствовать индивидуальным предпочтениям и просто-напросто нравиться рыбаку. И только в этом случае рыбная ловля доставит максимум удовольствия и непременно вам запомнится множеством приятных трофеев.

Оценка параметров трения в реактивных колесах для управления ориентацией

Постоянно растущее использование искусственных спутников как для изучения земных, так и космических явлений требует поиска все более точных и надежных систем наведения. В настоящее время принято использовать реактивные колеса для управления положением, которые обеспечивают широкий диапазон величины крутящего момента, высокую надежность и низкое энергопотребление. Однако трение в подшипнике приводит к нелинейной реакции колеса, что может поставить под угрозу стабильность и точность системы управления в целом.В этой работе представлена ​​характеристика типичного реактивного колеса с максимальным накоплением углового момента 0,65 Н · м для оценки их параметров трения. В нем использовалась модель трения, которая учитывает кулоновское трение, вязкое трение и трение покоя в соответствии с формулировкой Стрибека. Параметры были оценены с помощью нелинейной процедуры наименьших квадратов партии на основе данных, полученных экспериментально. Результаты показали широкое согласие с экспериментальными данными, а также были близки к детерминированной модели, ранее полученной для этого колеса.Затем эта модель была использована в системе управления компенсатором динамической модели (DMC), которая успешно уменьшила ошибку установившегося положения относительно одноосного пневматического стола с инструментами.

1. Введение

В этой статье представлено управление компенсатором динамической модели (DMC) реактивного колеса в режиме управления током. Ошибка компенсируется с помощью математической модели динамики колеса и трения подшипника. Реактивные колеса — это приводы, которые в основном используются в подсистемах ориентации для обеспечения ориентации и устойчивости искусственных спутников.Они состоят из бесщеточного двигателя постоянного тока (BLDC), соединенного с высокоинерционным маховиком. Крутящий момент, приложенный к колесу, воспринимается спутником в противоположном направлении, что позволяет управлять ориентацией на основе информации инерциальных датчиков, таких как гироскопы, датчики солнца, магнитометры и датчики звезд. Реакционные колеса — это устройства, которые должны непрерывно работать в течение нескольких лет в условиях вакуума, подвергаясь большим колебаниям температуры и высоким дозам излучения. Таким образом, его надежность и качество важны для работоспособности спутника.Эти требования создают серьезную проблему для конструкции реактивного колеса, что делает такое оборудование очень сложным и дорогим. Реактивные колеса классифицируются в зависимости от их способности сохранять угловой момент: от малых, используемых в микроспутниках, до больших, используемых для орбитальных станций и спутников связи. Обычно реактивные колеса работают либо в режиме тока (или эквивалентного крутящего момента), либо в режиме скорости. В токовом режиме электроника подает на двигатель ток, необходимый для достижения заданного крутящего момента.В режиме скорости вторичный внешний контур управления регулирует ток, чтобы устранить ошибку между заданной угловой скоростью и скоростью маховика, которая измеряется каким-либо датчиком скорости (обычно датчиком эффекта Холла или оптическим инкрементальным энкодером). Управление режимом скорости позволяет избежать эффектов трения подшипников, которые вызывают нелинейное поведение в текущем режиме управления. Однако регулирование скорости усложняет электронику и вызывает некоторую задержку реакции колеса. Чтобы обеспечить линейность в текущем режиме и, в конечном итоге, игнорировать режим управления скоростью, в этой работе предлагается смягчить эффекты трения, приняв контроллер DMC в текущем контуре управления.Этот компенсатор был применен к стандартному реактивному колесу, работающему как в токовом, так и в скоростном режимах. Модель трения включает кулоновские, вязкие и статические моменты или моменты отрыва. С целью оценки эффективности управления статическое трение было заменено трением Стрибека, которое, в отличие от предыдущего, не вызывает разрывов, когда двигатель меняет направление вращения. Все параметры трения и коэффициент двигателя были получены методом наименьших квадратов данных, собранных из нескольких экспериментов, проведенных с колесом в текущем режиме.Эксперименты состояли из непрерывно изменяющейся команды тока, чтобы стимулировать колесо через различные скорости и инверсии чувств, чтобы гарантировать правильную идентификацию параметров и точность модели. Затем DMC был введен в контур управления ориентацией стола с воздушным подшипником, который имитирует условия отсутствия трения, существующие в космосе. В столе есть оптоволоконный гироскоп для измерения угловой скорости (который обеспечивает ориентир для положения после интегрирования), колесо реакции, систему радиомодема для телеметрии и управления реактивным колесом, а также аккумулятор источника питания.Небольшой компьютерный вентилятор был помещен в стол с воздушным подшипником, чтобы обеспечить небольшой крутящий момент, который будет тупо уравновешен процедурой ориентации. При правильном выборе начальных условий и крутящего момента вентилятора колесо будет принудительно изменено ориентацией на противоположное направление вращения. Результаты показывают, что существует значительный выигрыш, когда DMC реализован в контуре управления по сравнению с простым управлением в текущем режиме, с характеристиками управления, сравнимыми с режимом скорости.В этом исследовании также представлено сравнение статистического метода определения параметров трения и двигателя с детерминированным методом, в котором каждый параметр был получен в ходе специального эксперимента, чтобы подчеркнуть его влияние.

В интересной работе Робертсон и Стоункинг [1] заявляют, что подсистема наведения, навигации и управления (или иногда подсистема ориентации и управления орбитой) представляет большое количество критических отказов в спутниках по сравнению с другими подсистемами.Из этих отказов почти 30% может быть отнесено к реактивному колесу, что подтверждает, что хорошая конструкция или выбор колеса имеют значение. В Карраре и Милани [2] параметры трения реактивного колеса, управляемые током, получены экспериментальным путем. В этой работе колесо подчиняется определенным командам для выделения определенного параметра. Затем они рассчитываются путем ручной корректировки кривой на основе минимального квадратичного отклонения. Используемая модель учитывала кулоновское и вязкое трение.В Карраре [3] та же модель была использована в контроллере ориентации стола с воздушными подшипниками. Контроллер использовал команду по току с динамической компенсацией только на основе кулоновского и вязкого трения. С помощью этого метода удалось на порядок уменьшить погрешность при инверсии вращения колеса. Позже сравнение двух форм контроля в Carrara et al. Было выполнено [4], в котором показано, что динамический компенсатор вносит ошибку, сравнимую, но несколько большую, с режимом управления угловой скоростью колеса.

Параметры трения колеса плюс трение Штрибека (фактически, непрерывная и дифференцируемая модель статического трения или трения вылета) были оценены с помощью фильтра Калмана в Fernandes et al. [5], но с неубедительными результатами из-за недостатка точных экспериментальных данных. В литературе мало работ, посвященных моделям трения с подшипниками опорных колес [6, 7]. С другой стороны, в нескольких статьях есть модели трения и оценки параметров роторов, как, например, у Olsson et al.[8] и Канудас де Вит и Ге [9], включая динамическую модель трения Канудаса де Вит и др. [10], Канудас де Вит и Лищинский [11], оба основаны на модели трения ЛюГре (Лунд-Гренобль) [12]. Эта динамическая модель была позже использована в Carrara et al. [13] для оценки параметров реактивного колеса с помощью фильтрации Калмана. Модель явления скольжения-прилипания была смоделирована Карноппом [14], а Аль-Бендер и др. В [15] представлена ​​динамическая модель, основанная на обобщенном трении скольжения Максвелла.Хиршорн и Миллер [16] предложили динамический регулятор для системы с моделью щетины для нелинейных эффектов трения. Amin et al. [17] предлагают использовать нелинейный наблюдатель для оценки и компенсации трения, что хорошо согласуется с экспериментальными данными. Hensen et al. [18] экспериментально получили параметры трения динамической модели ЛюГре с помощью прибора, а Рамасубраманиан и Рэй [19] использовали расширенный фильтр Калмана-Бьюси (EKBF) для оценки коэффициентов трения модели Даля.Armstrong-Hélouvry et al. В [20] существующие модели трения и методы компенсации были собраны воедино.

В данной работе предлагается оценить с помощью нелинейной процедуры наименьших квадратов параметры трения реактивного колеса, показанного на фотографии рисунка 1, с учетом не только кулоновского и вязкого трения, но и трения Стрибека. Затем полученные таким образом параметры сравниваются с параметрами, полученными в Карраре и Милани [2] и Карраре [3]. В следующих разделах будет представлена ​​формулировка модели трения и оценка параметров.Далее появляются экспериментальные результаты вместе со сравнением обоих методов: статистического и детерминированного. Выводы представлены последовательно. Для сбора и анализа данных использовалось типичное реактивное колесо [21], приобретенное Отделом космической механики и управления Национального института космических исследований (INPE).


2. Математическая модель

Для сбора необходимых данных для этой работы использовалась установка, сделанная Каррарой и Милани [2].В системе подшипникового стола с одной степенью свободы вращения (рисунок 1) реактивное колесо с максимальной мощностью 0,65 Нм, управляемое током через последовательный интерфейс, волоконно-оптический гироскоп одной оси (не используется в этой работе), команда и Установлены телеметрическая электроника, радиомодем для связи с оборудованием, аккумулятор для питания. Программы, необходимые для управления колесом и получения текущих показаний и угловой скорости, были написаны на C ++ и выполнялись на компьютере, внешнем по отношению к таблице.

Математическая модель реактивного колеса аналогична модели двигателя постоянного тока, в которой инерция включает, помимо инерции ротора, инерцию маховика, прикрепленного к оси колеса. В рассматриваемой здесь модели учитывались вязкое трение, кулоновское трение и трение Стрибека. Дифференциальное уравнение, описывающее движение, имеет вид

Какое надлежащее натяжение сопротивления рыболовной катушки?

Один из самых недооцененных факторов на рыбалке, который может решить судьбу дня, — это настройка сопротивления катушки.

Я лично могу засвидетельствовать, что этот фактор упускается из виду многими рыболовами, потому что я ловил рыбу более 30 лет и ни разу ни разу не испытал истинное натяжение моего сопротивления … все это основано на ощущении, которое осталось в моей памяти. после проб и ошибок.

Все это было основано на чувствах, которые остались в моей памяти после проб и ошибок.

Хуже всего то, что неправильно установленное сопротивление может быть основной причиной того, что рыба на всю жизнь сошла с рук с вашей любимой приманкой, и это именно то, что я испытывал несколько раз, когда я развивал свое «чувство» правильного натяжения. .

Так каково же именно натяжение катушки для рыболовной катушки?

И как кто-то может постоянно добиваться правильных настроек без потери большой рыбы методом проб и ошибок?

Эта короткая статья и связанное с ней видео ответят на оба этих вопроса, чтобы вам не пришлось усердно усваивать урок по настройке перетаскивания, как я.

Какое надлежащее натяжение для сопротивления катушки?

После изучения интернета, чтения множества статей и просмотра видео на эту тему, кажется, что все рекомендации находятся в узком диапазоне…

По общему мнению, сопротивление катушки должно быть установлено на уровне от 20% до 30% от линий рейтинг прочности.

На первый взгляд это кажется низким, так как это оставляет много сил на столе (особенно для тех из нас, кто потратил время на то, чтобы проверить разные узлы, чтобы увидеть, какие из них действительно самые сильные… см. Желтый раздел ниже для результаты испытаний узла).

Но если учесть величину сопротивления, которую вода тянет на леску, когда боевая рыба плывет на максимальной скорости, низкий рейтинг имеет больше смысла.

Вчера я на самом деле протестировал настройку сопротивления на моей прибрежной катушке, которая была на 100% основана на пробах и ошибках более 25 лет со шкалой, потому что мне было очень любопытно посмотреть, как она на самом деле сравнивается с диапазоном от 20% до 30% от онлайн-преподаватели.

Так как леска, которую я использую для прибрежной рыбалки, составляет 10 фунтов, рекомендуемый диапазон составляет от 2 до 3 фунтов.

Поэтому я был рад видеть, что моя проверенная временем настройка сопротивления составляет 2,3 фунта, что находится в середине рекомендуемого диапазона.

Примечание. Если вам интересно, как обращаться с большой рыбой возле тяжелой конструкции, нажмите здесь, чтобы увидеть трюк, который помог мне поймать большую снук, морского окуня, морского окуня и т. Д. На легкой леске при ловле вокруг строения.

Как проверить истинное натяжение вашей катушки

Причина, по которой я никогда не проверял сопротивление моей катушки, заключалась в том, что я всегда предполагал, что необходимо какое-то необычное оборудование, поэтому я никогда не утруждал себя этим.

Но это было далеко от истины, потому что на самом деле все это можно сделать с помощью всего лишь одного устройства, которое стоит менее 10 долларов.

И это займет всего несколько минут.

После того, как натяжение катушки установлено на нужное натяжение, я рекомендую несколько раз вытащить его рукой, чтобы развить мышечную память о ощущении напряжения, чтобы вы могли точно установить его рукой, двигаясь вперед.

Посмотрите короткое видео ниже, чтобы увидеть, как это делается:

Заключение

Чрезвычайно важно правильно настроить сопротивление катушки перед первым забросом, потому что вы никогда не знаете, когда клюнет самая большая рыба.

И нет ничего хуже, чем потеря рыбы на всю жизнь из-за чего-то такого простого, что мы на 100% контролируем.

Потому что, хотя этот фактор кажется минимальным из огромного количества факторов, которые должны объединиться, чтобы поймать отличную рыбу, сопротивление становится одним из самых важных, когда рыба попадает на крючок.

Итак, если вы еще этого не сделали, обязательно проверьте свое сопротивление, чтобы убедиться, что оно падает в пределах от 20% до 30%

P.S. — Если вы думаете, что вашим друзьям-рыболовам это понравится, пожалуйста, Отметьте их или Поделитесь этим с ними… Fish On!

Сообщение по теме: Как вывести пойманную рыбу из строя, не отламываясь

Трение | MATHalino

Трение — это контактное сопротивление, оказываемое одним телом, когда второе тело движется или стремится пройти мимо первого тела.Трение — это тормозящая сила, которая всегда действует противоположно движению или тенденции двигаться.

Типы трения
Сухое трение
Сухое трение, также называемое кулоновским трением, возникает, когда несмазанные поверхности двух твердых тел находятся в контакте и скользят или имеют тенденцию соскальзывать друг с другом. Если смазка разделяет эти две поверхности, возникающее трение называется трения со смазкой . В этом разделе рассматривается только сухое трение.

Трение жидкости
Трение жидкости возникает, когда слои двух вязких жидкостей движутся с разными скоростями.Относительная скорость между слоями вызывает силы трения между элементами жидкости, поэтому трение жидкости не происходит, когда нет относительной скорости.

Кожное трение
Кожное трение, также называемое сопротивлением трением, представляет собой компонент силы, препятствующей движению твердого тела через жидкость.

Внутреннее трение
Внутреннее трение связано со сдвиговой деформацией твердых материалов, подвергающихся циклической нагрузке. Поскольку во время нагружения происходит деформация, эту деформацию может сопровождать внутреннее трение.

Элементы сухого трения
$ N $ = Полная реакция, перпендикулярная контактной поверхности
$ f $ = Сила трения
$ \ mu $ = Коэффициент трения
$ R $ = Результат f и N
$ \ phi $ = угол трения

Формулы для сухого трения

$ f = \ mu N $

$ \ tan \ phi = \ dfrac {f} {N}

$

$ \ tan \ phi = \ mu

$

Рассмотрим блок, показанный справа, который весит $ W $.Он расположен на плоскости, наклоненной под углом $ \ theta $ к горизонту.

  • Если $ \ phi \ lt \ theta $ максимальная доступная сила трения $ f $ меньше $ W_x $, то блок будет скользить по плоскости.
  • Если $ \ phi = \ theta $, сила трения $ f $ будет просто равна $ W_x $, таким образом, блок находится в надвигающемся движении вниз по плоскости.
  • Если $ \ phi> \ theta $, максимальное доступное сопротивление трения $ f $ больше, чем $ W_x $, таким образом, блок неподвижен.

Таким образом, мы можем заключить, что максимальный угол $ \ theta $, на который плоскость может наклоняться, не вызывая скольжения тела, равен углу трения $ \ phi $.

Трение при контакте между движущимися телами

Описание

Блок поступательного трения представляет трение в контакте между движущимися телами. Сила трения моделируется как функция относительной скорости и считается суммой Stribeck, кулоновские и вязкие компоненты, как показано ниже рисунок.

Трение Штрибека, F S , — характеристики с отрицательным наклоном, имеющие место при малых скоростях (см. [1]). В Кулоновское трение, F C , результаты в постоянной силе при любой скорости. Вязкое трение, F V , противодействует движению с силой, прямо пропорциональной относительной скорость. Сумма кулоновского трения и трения Стрибека в окрестности нулевой скорости часто называют трением отрыва, F brk .Трение аппроксимируется следующими уравнениями:

F = 2e (Fbrk − FC) ⋅exp (- (vvSt) 2) ⋅vvSt + FC⋅tanh (vvCoul) + fv

, где

9020 скорость
F Сила трения
F C Кулоновское трение
F brk Трение отрыва

3

v St Порог скорости Стрибека
v Кулон Порог кулоновской скорости
v R R R Абсолютные скорости выводов R и C соответственно
v Относительная скорость
f Коэффициент вязкого трения

Экспоненциальная функция, используемая в части Стрибека уравнения силы, является непрерывной и затухает со скоростью, превышающей скорость трения отрыва.

Функция гиперболического тангенса, используемая в кулоновской части уравнения силы гарантирует, что уравнение является гладким и непрерывным через v = 0, но быстро достигает своего полного значения при ненулевых скоростях.

Положительное направление блока — от порта R к порту C. означает, что если скорость порта R больше, чем скорость порта C, блок передает силу от R к C.

Ссылки

[1] B. Armstrong, C.C. de Wit, Моделирование трения and Compensation , The Control Handbook, CRC Press, 1995

фрикционная катушка — это… Что такое фрикционная катушка?

  • Катушка для записи аудиокассеты — Сюда выполняется перенаправление с катушки на катушку. Для музыкальной группы см Reel 2 Real. Для использования в других целях см. Обработка рулона в рулон. Катушечный магнитофон (Sony TC 630), типичный из тех, что когда-то были обычным аудиофильским объектом. Обратите внимание на характерный скотч…… Wikipedia

  • Рыболовная катушка — спиннинговая катушка Рыболовная катушка — это цилиндрическое устройство, прикрепленное к удочке, используемой для наматывания лески.[1] Современные рыболовные катушки обычно имеют приспособления, которые упрощают извлечение лески и ее развертывание (заброс) для большей точности или…… Wikipedia

  • Virginia Reel — в парке развлечений Онтарио-Бич, версия 1910 года. Le Virginia Reel — это старинный стиль русских горных пород в карактерии вагонов, которые циркулируют в форме тонно и несут тарелки, зигзагообразные, оставленные в дикой мышонке. Les wagons sont…… Wikipédia en Français

  • Montagnes russes à friction latérale — Les montagnes russes à friction latérale sont des montagnes russes en bois où la specialité réside dans les rails.La band de roulement permet de support le poids du train mais la direction est assurée par des Rails latéraux, d où le nom de… Wikipédia en Français

  • Американские горки Virginia Reel — Американские горки Virginia Reel были более старым стилем горок, характеризовавшимся вращающимися круглыми баками, которые зигзагами спускались по плоской дорожке. Описание Virginia Reels использовала боковое трение, похожее на гусеницу, напоминающую траншею. Бадьи, в которых… Википедия

  • Вращающаяся катушка с открытым лицом — катушка, на которой леска может отслаиваться от катушки при повороте рулевого рычага.Трение практически отсутствует, так как катушка не вращается, когда леска отрывается… Словарь ихтиологии

  • Vent — Pour les article homonymes, voir Vent (омонимы). Le vent est le mouvement d’une atmosphère, masse de gaz située à la surface d une planète. Les vents les plus violents connus ont lieu sur Neptune et sur Satne. Il est essentiel à tous les…… Wikipédia en Français

  • Bourrasque — Vent Une manche à air permet d évaluer аппроксимация la vitesse du vent, et sa direction.Le vent est un mouvement de l’atmosphère. Il peut apparaître sur n’importe quelle planète disant d’une atmosphère. Ces mouvements de masses d’air…… Wikipédia en Français

  • Разрушители мифов (сезон 2011) — Страна происхождения Австралия США Трансляция Исходный канал Discovery Channel Исходный запуск… Википедия

  • Список китайских изобретений — Бронзовый китайский арбалетный механизм с затыльником (деревянные детали имеют… Wikipedia

  • Инфляция — Pour les article homonymes, voir Inflation (homonymie).Оценка инфляции в текущем мире в 2010 г. L инфляция является самым долговечным де ла… Wikipédia en Français

  • Трение жидкости, Рон Куртус

    SfC Home> Физика> Сила> Трение>

    , Рон Куртус (25 ноября 2016 г.)

    Когда жидкость контактирует с твердым предметом или другой жидкостью, сила сопротивления движению между ними называется трением жидкости .

    Жидкость определяется как вещество, которое не имеет фиксированной формы и легко поддается внешнему давлению. Жидкости и газы считаются жидкостями.

    (Для получения дополнительной информации см. Характеристики жидкостей.)

    Ситуации, в которых может возникать трение жидкости, включают перемещение жидкости по твердому объекту, твердый объект, движущийся по жидкости, смазывание двух твердых объектов слоем жидкости, жидкость, движущуюся по другой жидкости, и внутреннее трение жидкости.

    Вопросы, которые могут у вас возникнуть:

    • Что такое движение жидкости относительно твердого объекта?
    • Что такое смазка?
    • Что такое движение жидкости-жидкости?

    Этот урок ответит на эти вопросы. Полезный инструмент: Конвертация единиц



    Движение жидкости относительно твердого тела

    Жидкость может перемещаться над твердым объектом, объект может перемещаться по жидкости или твердый объект может перемещаться внутри жидкости.

    Жидкость движется над твердым предметом

    Одна из форм трения жидкости — это когда жидкость движется по поверхности твердого объекта.

    Например, вода, движущаяся по земле, немного сдерживается из-за гидравлического трения. Это сопротивление также наблюдается при протекании воды по шлангу.

    Жидкость, движущаяся по твердой поверхности, имеет жидкостное трение

    Давление жидкости, умноженное на единицу площади, равно нормальной силе между жидкостью и твердым телом.

    Твердый объект движется по жидкости

    Когда объект движется по поверхности жидкости, сопротивление трения сдерживает движение.Большинство объектов будут в некоторой степени погружаться в жидкость, так что объект продвигается сквозь жидкость.

    Это можно увидеть, когда лодка скользит по воде. Существует как гидравлическое трение о днище лодки, так и сопротивление воды, когда лодка борется с водой.

    Объект, движущийся по жидкости, сдерживаемый трением жидкости

    Объект движется внутри жидкости

    Когда твердый объект движется внутри жидкости, такой как вода или воздух, возникает сопротивление жидкости, поскольку объект пытается прорваться сквозь жидкость.Это сопротивление представляет собой комбинацию сопротивления, обусловленного формой объекта и поверхностным трением жидкости.

    Объект, движущийся внутри жидкости

    Примеры включают сопротивление воздуха в самолете и сопротивление воды на подводной лодке. Также существует некоторый эффект сопротивления воды на лодке, движущейся по поверхности некоторого водоема.

    Смазка

    Когда слой жидкости находится между двумя твердыми предметами, имеет место эффект смазки. Смазка может значительно снизить трение скольжения между объектами.Смазочная жидкость может варьироваться от тонкого слоя воды до слоя смазки.

    Слой жидкости смазывает движение предметов

    Перемещение жидкости-жидкости

    Жидкость может перемещаться по другой жидкости или может иметь внутреннее движение внутри данной жидкости.

    Жидкость движется по другой жидкости

    Примером жидкости, движущейся по другой жидкости, является проточная вода над слоем смазки или масла. Трение между двумя материалами сдерживает движение.Вес верхней жидкости составляет нормальную силу между материалами.

    Внутреннее движение жидкости

    Между слоями жидкости может быть внутреннее трение. Один из примеров — это течение в океане с разными температурами. Эта тема обычно рассматривается в рамках темы гидродинамики, а не трения.

    В жидкости может возникать внутреннее трение

    Сводка

    Примеры жидкостного трения включают движение жидкости по твердому объекту, твердый объект, движущийся по жидкости, смазку двух твердых объектов слоем жидкости и внутреннее трение жидкости.


    Будьте гибкими в своей способности менять


    Ресурсы и ссылки

    Полномочия Рона Куртуса

    Сайты

    Friction Resources — Обширный список

    Концепции трения — HyperPhysics

    Книги

    Книги с самым высоким рейтингом по науке о трении

    Книги с самым высоким рейтингом по экспериментам с трением


    Вопросы и комментарии

    Есть ли у вас какие-либо вопросы, комментарии или мнения по этой теме? Если это так, отправьте свой отзыв по электронной почте.Я постараюсь вернуться к вам как можно скорее.


    Поделиться страницей

    Нажмите кнопку, чтобы добавить эту страницу в закладки или поделиться ею через Twitter, Facebook, электронную почту или другие службы:


    Студенты и исследователи

    Веб-адрес этой страницы:
    www.school-for-champions.com/science/
    friction_fluid.

    Добавить комментарий